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    2.  
      永磁直流電機 >> SZ系列直流伺服電動機
      SZ系列直流伺服電動機 

      概述
      SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于各種機械設備及自動控制系統中,作執行元件,也可用作驅動元件。本系列電動機是我國自行設計的新系列產品,同老系列S系列產品相比,具有體積小、重量輕、力能指標高、零部件通用化程度強等特點。
      按激磁方式本系列電動機分為:他激(并激)、串激(C)、復激(F)三種。
      本系列電機可配用WK、SK系列直流控制穩壓電源,實現無級調速、張力控制、正反運行等功能。
      本系列電動機可與多種系列減速器相配合,滿足用戶對轉矩、轉速、安裝位置的不同要求。
      安裝形式:

      安裝結構型式 安裝結構型式代號 機座號
      單軸伸 雙軸伸
      機殼外圓安裝 A5 AA5 70-130
      端蓋凸緣安裝 A3 AA3 70-130
      底腳安裝 A1 AA1 90-130

      使用條件
      海拔不超過4000m
      環境溫度:-40℃∽+55℃
      空氣相對溫度:≤95%(25℃時)
      振動:振頻10-150HZ,加速度2.5g
      沖擊:7g(峰值)
      允許溫升:≯75K(海拔為1000m時)
      任意安裝位置:
      對濕熱帶型電動機還允許在下列條件下工作
      (1)有凝露 (2)有霉菌
      貯存環境要求 注意事項
      1、空氣溫度:-5℃∽+35℃
      2、相對濕度:<70%
      3、通風良好,空氣中不帶腐蝕性氣體
      1、輸入電壓等級確保正確
      2、電機出軸與負載,連接時不能重力敲打、擠壓,以免造成內部變形走位,產生嚴重噪聲或卡死現象。
      結構及電氣線路圖

      1、結構
      SZ系列電動機為封閉自冷電磁式,E級絕緣,電機借聯軸裝置與被驅動機構相聯。定子由鋼管機殼、可卸磁級和線圈組成。在槽電樞、具有換向器。兩端蓋均由鋁合金鑄成。管式刷握粘固在前端蓋上。前端蓋設有保護帶式觀察孔。
      2、電氣線路圖(點擊放大)

      型號 轉矩
      ( mN.m)
      轉速
      (r/min)
      功率
      ( W)
      電壓
      (V)
      電流(A)
      不大于    
      允許順逆轉速差
      (r/min)
      轉動慣量
      不大于
      (mN.m.s2)
      附注
      電樞
      激磁
      電樞 激磁 200 0.014  
      55SZ01
      65
      3000
      20.0
      24
      24
      1.55
      0.430
      200
      0.014
      55SZ02
      65
      3000
      20.0
      27
      27
      1.37
      0.420
      200
      0.014
      55SZ03
      65
      3000
      20.0
      48
      48
      0.79
      0.220
      200
      0.014
      55SZ04
      65
      3000
      20.0
      110
      110
      0.34
      0.090
      200
      0.014
      55SZ05
      55
      6000
      35.0
      24
      24
      2.70
      0.430
      300
      0.014
      55SZ06
      55
      6000
      35.0
      27
      27
      2.30
      0.420
      300
      0.014
      55SZ07
      55
      6000
      35.0
      48
      48
      1.34
      0.220
      300
      0.014
      55SZ08
      55
      6000
      35.0
      110
      110
      0.54
      0.090
      300
      0.014
      55SZ09 42
      8000
      -10000
      40.0 110 110 0.66 0.090 400 0.014  
      55SZ10/H4
      55
      6000
      35.0
      27
      27
      2.30
      0.320
      300
      0.014
      55SZ11/H5
      22
      4500
      10.0
      12
      2.50
      0.014
      串勵
      55SZ51
      91
      3000
      29.0
      24
      24
      2.25
      0.490
      200
      0.019
      55SZ51/H2
      91
      3000
      29.0
      24
      24
      2.25
      0.490
      200
      0.019
      55SZ51/H7
      91
      3000
      29.0
      24
      24
      2.25
      0.490
      200
      0.019
      55SZ52
      91
      3000
      29.0
      27
      27
      2.00
      0.440
      200
      0.019
      55SZ53
      91
      3000
      29.0
      48
      48
      1.15
      0.240
      200
      0.019
      55SZ54
      91
      3000
      29.0
      110
      110
      0.46
      0.097
      200
      0.019
      55SZ55
      78
      6000
      50.0
      24
      24
      3.45
      0.490
      300
      0.019
      55SZ56
      78
      6000
      50.0
      27
      27
      3.10
      0.440
      300
      0.019
      55SZ56/H1
      78
      6000
      50.0
      27
      27
      3.10
      0.440
      300
      0.019
      55SZ57
      78
      6000
      50.0
      48
      48
      1.74
      0.240
      300
      0.019
      55SZ58
      78
      6000
      50.0
      110
      110
      0.74
      0.097
      300
      0.019
      55SZ59/H3
      78
      6000
      50.0
      27
      27
      3.10
      0.440
      300
      0.019
      55SZ60
      66
      4200
      29.0
      48
      48
      1.25
      0.490
      250
      0.019
      55SZ61C/H1 150 3500 55.0 110 1.20 350 0.019
      串激場控,短時20S,休息10S,連續3次后冷至室溫。
      55SZ62C
      65
      3000
      20.0
      48
      1.10
      200
      0.008
      串勵場控
      55SZ63C
      65
      3000
      20.0
      110
      0.50
      200
      0.008
      串勵場控
      55SZ64C
      65
      3000
      20.0
      24
      2.20
      200
      0.008
      串勵場控



      型號 轉矩
      (mN.m)
      轉速
      (r/min)
      功率
      (W)
      電壓
      (V)
      電流(A)
      不大于

      允許順逆轉速差
      (r/min)

      轉動慣量不大于
      (mN.m.s2)
      附注
      電樞

      激磁 
      電樞 激磁
      70SZ01
      127
      3000
      40.0
      24
      24
      3.00
      0.500
      200
      0.058
      70SZ02
      127
      3000
      40.0
      27
      27
      2.60
      0.440
      200
      0.058
      70SZ03
      127
      3000
      40.0
      48
      48
      1.60
      0.250
      200
      0.058
      70SZ04
      127
      3000
      40.0
      110
      110
      0.60
      0.110
      200
      0.058
      70SZ05
      108
      6000
      68.0
      24
      24
      4.80
      0.500
      300
      0.058
      70SZ06
      108
      6000
      68.0
      27
      27
      4.40
      0.440
      300
      0.058
      70SZ06/H1
      108
      6000
      68.0
      27
      27
      4.40
      0.440
      300
      0.058
      70SZ07
      108
      6000
      68.0
      48
      48
      2.40
      0.250
      300
      0.058
      70SZ08
      108
      6000
      68.0
      110
      110
      1.00
      0.110
      300
      0.058
      70SZ09F
      108
      1800
      20.0
      220
      220
      0.23
      0.030
      0.058
      復勵
      70SZ51
      176
      3000
      55.0
      24
      24
      4.00
      0.570
      200
      0.070
      70SZ52
      176
      3000
      55.0
      27
      27
      3.50
      0.500
      200
      0.070
      70SZ53
      176
      3000
      55.0
      48
      48
      1.90
      0.310
      200
      0.070
      70SZ54
      176
      3000
      55.0
      110
      110
      0.80
      0.130
      200
      0.070
      70SZ55
      147
      6000
      92.0
      24
      24
      6.00
      0.570
      300
      0.070
      70SZ56
      147
      6000
      92.0
      27
      27
      5.40
      0.500
      300
      0.070
      70SZ57
      147
      6000
      92.0
      48
      48
      3.00
      0.310
      300
      0.070
      70SZ58
      147
      6000
      92.0
      110
      110
      1.20
      0.130
      300
      0.070
      70SZ59 93
      8000
      -10000
      88.0 100 100 1.32 0.130 400 0.070  
      70SZ61/H3
      176
      3000
      55.0
      27
      27
      3.50
      0.490
      200,
      0.070
      70SZ62/H2 398 6000 250.0 28 28 18.00 0.500   0.070
      復勵負載4min,空載6min,冷卻至室溫
      70SZ63/H3
      147
      6000
      92.0
      24
      24
      6.00
      0.600
      300
      0.070
      70SZ64
      127
      3000
      40.0
      160
      175
      0.48
      0.900
      200
      0.070
      70SZ65/H5
      176
      4500
      83.0
      36
      36
      3.50
      0.320
      250
      0.070
      70SZ101 167
      7500
      -9500
      148.0 110 110 1.95 0.120 400    
      70SZ101/H4 167
      7500
      -9500
      148.0 110 110 1.95 0.120 400    
      70SZ103
      294
      2750
      85.0
      48
      24
      3.00
      0.720
      180
      短時工作30min
      70SZ104/H1 392 10000 410.0 27 27 30.00 0.600 500   短時工作2min

      70SZ106

      150

      7000

      110.0

      200

      200

      0.75

      0.083

      350

      70SZ105/H2 539 6000 338.0 28 28 22.00 0.420     復勵負載4min ,空載6min,冷卻至室溫



      型號 轉矩
      (mN.m)
      轉速
      (r/min)
      功率
      (W)
      電壓
      (V)
      電流(A)
      不大于

      允許順逆轉速差
      (r/min)

      轉動慣量不大于
      (mN.m.s2)
      附注
      電樞

      激磁 
      電樞 激磁
      90SZ01
      323
      1500
      50.0 110 110 0.66 0.200 100 0.180
      90SZ02
      323
      1500
      50.0 220 220 0.33 0.110 100 0.180
      90SZ03
      294
      3000
      92.0 110 110 1.20 0.200 200 0.180
      90SZ04
      294
      3000
      92.0 220 220 0.60 0.110 200 0.180
      90SZ05
      294
      3000
      92.0 24 24 6.10 0.800 200 0.180
      90SZ10
      294
      3000
      92.0 180 220 0.75 0.110 200 0.180
      90SZ11
      294
      3000
      92.0 36 36 4.00 0.520 200 0.180
      90SZ12/H5
      294
      3300
      100.0 27 27 6.10 0.900 220 0.180
      90SZ13
      323
      1000
      34.0 180 200 0.33 0.120 80 0.180
      90SZ14
      323
      1500
      50.0 180 200 0.44 0.120 100 0.180
      90SZ15
      294
      2250
      69.0 180 180 0.56 0.120 150 0.180
      90SZ16
      323
      1500
      50.0 48 48 1.5      
      90SZ51
      510
      1500
      80.0 110 110 1.10 0.230 100 0.250
      90SZ52
      510
      1500
      80.0 220 220 0.55 0.130 100 0.250
      90SZ53
      480
      3000
      150.0 110 110 2.00 0.230 200 0.250
      90SZ54
      480
      3000
      150.0 220 220 1.00 0.130 200 0.250
      90SZ55
      510
      1500
      80.0 24 24 5.00 1.000 100 0.250
      90SZ57 480 15000 500.0 220 220 3.70 0.130 700 0.250 短時,2min intermittent,2min
      90SZ58 480 15000 500.0 55 56 16.00 0.470 700 0.250 短時,2min intermittent,2min
      90SZ60 824 1500 130.0 60 60 4.00 0.520 100 0.250 短時,2min intermittent,2min
      90SZ61/H1 294 3000 92.0 48 48 2.90 0.490 200 0.250  
      90SZ62/H4 510 3000 160.0 36 36 6.70 0.620 200 0.250  
      90SZ64 510 1000 54.0 180 200 0.48 0.140 70 0.250  
      90SZ65 510 1500 80.0 180 200 0.68 0.140 100 0.250  
      90SZ66 480 2250 113.0 180 200 0.90 0.140 150 0.250  
      90SZ67 480 3000 150.0 180 200 1.25 0.140 200 0.250  
      90SZ68C/H7 176 13000 240.0 24 18.00   0.250 串勵 ,短時,1h
      90SZ69 245 6000 150.0 220 220 1.10 0.130 300 0.250  
      90SZ71 480 3000 150.0 24 24 4.90 0.630 200 0.250  



      型 號 轉矩
      (mN.m)
      轉速
      (r/min)
      功率
      (W)
      電壓
      (V)
      電流(A)
      不大于
      允許順逆轉速差
      (r/min)
      轉動慣量不大于
      (mN.m.s2)
      附注
      110SZ01
      784
      1500
      123.0
      110
      110
      1.80
      0.270
      100
      0.560
      110SZ02
      784
      1500
      123.0
      220
      220
      0.90
      0.130
      100
      0.560
      110SZ03
      637
      3000
      200.0
      110
      110
      2.80
      0.270
      200
      0.560
      110SZ04
      637
      3000
      200.0
      220
      220
      1.40
      0.130
      200
      0.560
      110SZ07
      477
      10000
      500.0
      110
      110
      7.20
      0.420
      500
      0.560
      短時,10min
      110SZ10H5
      686
      500
      36.0
      12
      12
      4.80
      2.500
      30
      0.560
      110SZ12
      637
      3000
      200.0
      160
      190
      1.80
      0.140
      200
      0.560
      110SZ13C/H10
      318
      6000
      200.0
      110
      2.80
      0.560
      串勵
      110SZ14
      784
      1000
      82.0
      180
      200
      0.67
      0.140
      70
      0.560
      110SZ15
      784
      1500
      123.0
      180
      200
      0.98
      0.140
      100
      0.560
      110SZ16
      637
      2250
      150.0
      180
      200
      1.20
      0.140
      150
      0.560
      110SZ49F/H13
      477
      3000
      150.0
      48
      4.80
      0.150
      復勵
      110SZ51
      1177
      1500
      185.0
      110
      110
      2.50
      0.320
      100
      0.760
      110SZ51/H7
      1177
      1500
      185.0
      110
      110
      2.50
      0.320
      100
      0.760
      110SZ52
      1177
      1500
      185.0
      220
      220
      1.25
      0.160
      100
      0.760
      110SZ52/H8
      1177
      1500
      185.0
      220
      220
      1.25
      0.160
      100
      0.760
      110SZ53
      980
      3000
      308.0
      110
      110
      4.00
      0.320
      200
      0.760
      110SZ53/H1
      980
      3000
      308.0
      110
      110
      4.00
      0.320
      200
      0.760
      110SZ53/H4
      980
      3000
      308.0
      110
      110
      4.00
      0.320
      200
      0.760
      110SZ53/H6
      980
      3000
      308.0
      110
      110
      4.00
      0.320
      200
      0.760
      110SZ54
      980
      3000
      308.0
      220
      220
      2.00
      0.160
      200
      0.760
      110SZ55
      980
      3000
      308.0
      24
      24
      16.50
      1.300
      200
      0.760
      110SZ55/H11
      980
      3000
      308.0
      24
      24
      16.50
      1.300
      200
      0.760
      110SZ56
      1177
      1000
      123.0
      110
      110
      1.70
      0.320
      100
      0.760
      110SZ56/H3
      1177
      1000
      123.0
      110
      110
      1.70
      0.320
      100
      0.760
      110SZ57
      824
      1450
      125.0
      54
      54
      3.24
      0.540
      0.760
      110SZ57 824 2000 172.0 54 54 4.50 0.540   0.760
      借調不磁場電流實現
      110SZ59
      1274
      3000
      400.0
      96
      96
      5.50
      0.270
      200
      0.760
      短時,1h
      110SZ59/H2
      1274
      3000
      400.0
      96
      96
      5.50
      0.270
      200
      0.760
      短時,1h
      110SZ60
      980
      3000
      308.0
      110
      110
      4.00
      0.320
      200
      0.760
      110SZ61
      843
      1700
      150.0
      12
      12
      17.00
      2.100
      120
      0.760
      110SZ62
      980
      3000
      308.0
      220
      250
      1.80
      0.130
      200
      0.760
      110SZ63/H12
      573
      3000
      180.0
      48
      48
      5.40
      0.660
      200
      0.760
      110SZ63FL/H12
      574
      3000
      180.0
      48
      48
      5.00
      0.760
      復勵
      110SZ64
      1177
      1500
      185.0
      180
      220
      1.32
      0.180
      100
      0.760
      110SZ65
      980
      2250
      230.0
      180
      200
      1.65
      0.180
      150
      0.760

      110SZ67

      1177

      1000

      123.0

      180

      200

      0.85

      0.180

      100

      0.760

       
      110SZ66
      980
      3000
      308.0
      180
      200
      2.15
      0.180
      200
      0.760



      型 號 轉矩
      (mN.m)
      轉速(r/min) 功率(W) 電壓(V)
      電流(A)不大于
      允許順逆轉速差(r/min) 轉動慣量不大于(mN.m.S2) 附注
      電樞 激磁 電樞 激磁
      130SZ01
      2256
      1500
      355.0
      110
      110
      4.40
      0.280
      100
      1.960
      130SZ02
      2256
      1500
      355.0
      220
      220
      2.20
      0.180
      100
      1.960
      130SZ02/H6
      2256
      1500
      355.0
      220
      220
      2.20
      0.180
      100
      1.960
      130SZ02/H7
      2256
      1500
      355.0
      220
      220
      2.20
      0.180
      100
      1.960
      130SZ03
      1912
      3000
      600.0
      110
      110
      7.60
      0.280
      200
      1.960
      130SZ03/H1
      1912
      3000
      600.0
      110
      110
      7.60
      0.280
      200
      1.960
      130SZ03M/H5
      1912
      3000
      600.0
      110
      110
      7.60
      0.280
      200
      1.960
      130SZ04
      1912
      3000
      600.0
      220
      220
      3.80
      0.180
      200
      1.960
      130SZ04/H8
      1912
      3000
      600.0
      220
      220
      3.80
      0.180
      200
      1.960
      130SZ04M/H5
      1912
      3000
      600.0
      220
      220
      3.80
      0.180
      200
      1.960
      130SZ05F/H1
      1275
      3000
      400.0
      110
      110
      5.40
      0.230
      1.960
      復勵
      130SZ06
      2256
      750
      177.0
      110
      110
      2.30
      0.280
      75
      1.960
      130SZ07M/H1
      1593
      1500
      250.0
      220
      220
      1.60
      0.160
      100
      1.960
      130SZ08M/H1 1593 1500 250.0 180 180 1.80 0.280 100 1.960  
      130SZ09/H3
      1912
      2000
      400.0
      24
      24
      24.00
      0.820
      130
      1.960
      并勵
      130SZ11
      2256
      1500
      355.0
      180
      180
      3.00
      0.140
      100
      1.960
      130SZ12
      1912
      3000
      600.0
      180
      200
      5.00
      0.140
      200
      1.960
      130SZ13C
      1912
      2500
      500.0
      160
      5.00
      150
      1.960
      串勵場控
      130SZ14C
      1912
      1500
      300.0
      180
      2.50
      1.960
      串勵
      130SZ16/H10
      1470
      2000
      300.0
      90
      220
      4.70
      0.170
      130
      1.960
      130SZ17F/H12
      1912
      2000
      400.0
      24
      24
      2.50
      0.550
      1.960
      復勵
      130SZ18
      2256
      1000
      236.0
      180
      200
      1.90
      0.160
      100
      1.960
      130SZ19/H13 2256 750 177.0 80 80 3.30 0.420 50 1.960
      帶制動器,制動力矩1.2N.m
      130SZ22/H23
      1147
      2500
      300.0
      48
      48
      8.50
      0.520
      150
      1.960
      短時30min
      130SZ61/H20
      2867
      2500
      750.0
      160
      180
      6.00
      0.240
      150
      1.960
      130SZ49F/T1
      2256
      1500
      355.0
      48
      48
      4.80
      0.220
      復勵

      130SZ80/T1

      2867

      1500

      450.0

      220

      220

      2.80

      0.031

           
      130SZ61/H21
      2867
      2500
      750.0
      160
      180
      6.00
      0.240
      180



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      發布時間:2015/12/14

      成斌峰先生
      請等待管理員的審核和答復。
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