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    2.  
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      直流有刷減速電機 

        有刷直流電機是一種直流電機,有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷,轉子上安裝有電樞繞組和換向器。
        直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組,產生電樞電流,電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩,使電機旋轉帶動負載。由于電刷和換向器的存在,有刷電機的結構復雜,可靠性差,故障多,維護工作量大,壽命短,換向火花易產生電磁干擾。


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